Парные нёбные полочки развиваются из внутриротовых (интраоральных) отростков верхней челюсти. Эти полочки (складки), первоначально имеющие вертикальное расположение, реориентируются — разворачиваются — в горизонтальное положение по мере того, как язык принимает более низкое расположение. Полочки затем сливаются спереди с первичным нёбом, которое образуется из задней части срединного носового отростка, и между собой. Если слияния не происходит, образуется «волчья пасть» (незаращение твердого нёба).
Примерно на 28-й день внутриутробного развития на верхней и нижней челюстях образуется непрерывная эпителиальная пластина. К 37-му дню внутриутробного развития четко определяемый, утолщенный слой эпителия, покрывающий мезенхиму клеточного происхождения нервного гребня, отграничивает зубную пластинку. На каждой из челюстей видны десять таких участков в месте последующего развития каждого из молочных зубов.
У молочных зубов развитие корня завершается примерно через 18 мес после прорезывания; у постоянных зубов период развития корня составляет около 3 лет.